Приватизация

Здравствуйте, хотела проконсультироваться у Вас по поводу следующего вопроса: моя бабушка в данный момент проживает в не приватизированной однокомнатной квартире(уже больше 15 лет), и т.к. возраст у нее уже не маленький, а прописана она там одна, мы с родителями хотели уточнить возможно ли прописать к ней кого-то из родственников (дочку либо внуков) чтобы квартира осталась в семье. И если мы захотим ее приватизировать, то какую сумму нужно будет заплатить (рыночную стоимость или есть какие-то льготы)? Заранее спасибо, с уважением, Анна.