Раздел Имущества

Добрый день! Эдуард, помогите, пожалуйста, разрешить мои сомнения.
Пятнадцать лет назад я развелась с мужем. У нас была трехкомнатная приватизированная квартира. На раздел имущества я не подавала, т.к. по обоюдному согласию решили, что свою долю в квартире я оставляю детям. Дети проживают с отцом. Сейчас у каждого из них своя семья и жить стало тесно. Отец не хочет продавать квартиру и делиться с детьми. Что нам делать, на что по закону могут претендовать мои дети? С уважением, Ирина